Além da célebre maqueta de Lisboa pré-terramoto, possui uma vasta colecção de arqueologia, pintura, desenho, gravura, lapidária que ilustra a história de Lisboa desde os períodos mais recuados, como a pré-história e a romanização, até ao séc. XIX, passando pela cidade barroca e pombalina.

O seu espólio apresenta, em exposição permanente, a história da cidade de Lisboa, desde os tempos pré-históricos, passando pelos Romanos, os Visigodos e os Mouros, até aos nossos dias. Conta com azulejos, desenhos, pinturas, maquetas e documentos históricos.

Entre as peças destacam-se pinturas que representam a cidade antes do terramoto de 1755, uma óleo do século XVII de Dirk Stoop que representa o Terreiro do Paço. O tema do terramoto é representado por pinturas da cidade devastada e vários planos da reconstrução.

Há também um grande cartaz colorido celebrando a Revolução de 1910 e a proclamação da República, e uma maqueta detalhada da cidade na década de 1950.

Algumas das antigas dependências do palácio também podem ser visitadas, incluindo a cozinha, decorada com painéis de azulejos azuis e brancos que representam peixes, flores e animais de caça.
Uma das salas é dedicada ao Aqueduto das Águas Livres, com detalhes dos planos arquitectónicos para a sua construção e gravuras e aguarelas da construção terminada.

Aqui fica o convite para descobrir mais este magnifico espaço ao serviço da cultura e da cidade.