Foram 22 as Marchas que partiram do Marquês de Pombal, descendo a Avenida da Liberdade rumo aos Restauradores, além dos agrupamentos convidados (Marcha Popular de Portimão e Associação Geral Desportiva de Macau Lo Leong) e do habitual desfile dos Noivos de Santo António.
Destas, 20 marchas entram em competição e são avaliadas com uma pontuação de 0 a 20 e em dois momentos, na MEO Arena nos passados dias 3, 4 e 5 de junho e na Avenida da Liberdade nas categorias de Coreografia, Cenografia, Figurino, Melhor Letra, Musicalidade, Melhor Composição Original e Desfile da Avenida.
Este ano, as Festas e as Marchas inspiraram-se em dois temas principais: o 170.º Aniversário do nascimento de Bordalo Pinheiro e o 50.º Aniversário da construção da Ponte Sobre o Tejo (Ponte 25 de Abril).
Os resultados das Marchas Populares de Lisboa 2016 foram:
1º lugar: Marcha de Alfama
2º lugar: Marcha da Penha de França
3º lugar: Marcha do Alto do Pina
Classificações finais das Marchas Populares de Lisboa 2016
| Marcha | Lugar | Pontuação |
| Marcha de Alfama | 1º | 238 |
| Marcha da Penha de França | 2º | 228 |
| Marcho do Alto do Pina | 3º | 225 |
| Marcha de Alcântara | 4º | 214 |
| Marcha da Madragoa | 5º | 212 |
| Marcha do Bairro Alto | 6º | 211 |
| Marcha de S. Vicente | 7º | 206 |
| Marcha da Bela Flor-Campolide | 8º | 192 |
| Marcha de Marvila | 9º | 191 |
| Marcha da Mouraria | 10º ex-aequo | 190 |
| Marcha dos Olivais | 10º ex-aequo | 190 |
| Marcha da Ajuda | 12º | 184 |
| Marcha de Carnide | 13º | 182 |
| Marcha da Bica | 14º | 179 |
| Marcha da Graça | 15º | 172 |
| Marcha Sta. Engrácia | 16º ex-aequo | 171 |
| Marcha de Campo de Ourique | 16º ex-aequo | 171 |
| Marcha de Benfica | 18º | 168 |
| Marcha do Bairro da Boavista | 19º | 164 |
| Marcha do Lumiar | 20º | 152 |
| Categoria
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Marcha
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| Melhor Coreografia
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Alfama Alto Pina Penha de França |
| Melhor Cenografia
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Alcântara
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| Melhor Figurino
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Alcântara Alto do Pina Bairro Alto |
| Melhor Letra
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Madragoa
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| Melhor Musicalidade
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Alfama Alto do Pina Penha de França |
| Melhor Composição Original
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“Manjerico” de Alfama
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| Melhor Desfile da Avenida
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Alfama
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JÚRI DAS MARCHAS POPULARES DE LISBOA 2016
Presidente do Júri: Pedro Santos Franco
Apreciação da Coreografia: Marta Sobreira
Apreciação da Cenografia: Avelino Antunes
Apreciação do Figurino: Bruno Guerra
Apreciação da Letra: Carlos Alberto Moniz
Apreciação da Música: André Sardet
Apreciação Global: António Viana e Marta Silva
Representante da EGEAC: Isabel Margarido