Tomou o sobrenome de um dos seus antigos proprietários, Manuel Joaquim Pimenta, este antigo palácio de veraneio do Campo Grande. Integrando uma quinta senhorial, a sua construção foi finalizada em 1746. Em 1962 foi adquirido pela Câmara Municipal de Lisboa, que requalificou tanto o edifício como os jardins, e ali instalou, em 1979, o núcleo-sede do Museu de Lisboa. Reúne uma vasta coleção de diversas expressões artísticas, que permite contar a história da cidade desde os tempos mais recuados.
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